CORSO DI LAUREA MAGISTRALE IN BIOINGEGNERIA

Scheda di Offerta Tesi

Titolo (provvisorio): Meccanismi di adattamento a alterazioni della struttura del sistema muscolare

Relatore/i: Sanguineti Vittorio, Nicola Lotti E-mail:
Indirizzo: Via Opera Pia 13 Tel.: (+39) 010 33 56487
Descrizione

Motivazione e campo di applicazione
Che cosa avviene nel sistema nervoso quando non siamo più in grado di controllare uno o più muscoli? La comprensione dei processi di adattamento in risposta a modificazioni di questo tipo è cruciale per sviluppare tecnologie riabilitative efficaci.

Obiettivi generali e principali attività
Si intende sviluppare una metodologia innovativa per studiare il ruolo dei singoli muscoli nel controllo dei movimenti dell’arto superiore. A partire dal segnale elettromiografico, dalla cinematica dei movimenti e dalla forza di interazione con un robot planare impugnabile, un modello matematico dettagliato (mioprocessore; in parte già esistente) predice in tempo reale la forza generata dai singoli muscoli. Queste forze sono utilizzate da un robot per generare perturbazioni che simulano l'aggiunta o la rimozione di singoli muscoli o gruppi di muscoli.
L'attività comprende la messa a punto e la validazione del modello, la sua implementazione mediante uno strumento standard per la simulazione biomeccanica (opensim) e lo svolgimento di esperimenti in cui si studia l'adattamento (in soggetti sani) all'aggiunta o alla modificazione delle direzioni di azione di un particolare muscolo o gruppi di muscoli.

Obiettivi di apprendimento (strumenti tecnici e analitici, metodologie sperimentali)
-Progettazione e sviluppo di applicazioni software basate su Opensim; Integrazione fra Opensim e Simulink
-Tecniche di analisi dei movimenti e del segnale elettromiografico
-Attività sperimentale (analisi dei movimenti, controllo di robot, elettromiografia) in soggetti sani

Luogo/i in cui si svolgerà il lavoro: Neurolab

Informazioni aggiuntive

Abilità e capacità richieste: Utile conoscenza di base di Matlab/Simulink

Numero massimo di studenti: 2

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