CORSO DI LAUREA MAGISTRALE IN BIOINGEGNERIA

Scheda di Offerta Tesi

Titolo (provvisorio): Sviluppo e validazione di un prototipo per effettuare il training dell’esame broncoscopico.

Relatore/i: Casadio Maura, Manuela Chessa, Fabio Solari(DIBRIS); Simone Bazurro, Marco Chirico (SimAv) E-mail:
Indirizzo: Via Opera Pia 13, 16145 Genova (ITALY) Tel.: (+39) 010353 - 2749
Descrizione

Motivazione e campo di applicazione
La broncoscopia è un esame clinico diffuso che richiede un buon livello di abilità/esperienza. Nonostante i progressi tecnologici nel campo della simulazione avanzata in medicina, gli strumenti a disposizione per il training (i) o sono basati solo sul feedback visivo, non permettendo ai clinici di acquisire gli skill manuali necessari per una efficiente inserzione e controllo dello strumento (ii) o qualora presentino un ritorno aptico sono basati su dispositivi robotici con costi molto elevati

Obiettivi generali e principali attività
L’obiettivo generale di questo lavoro è lo sviluppo e la validazione di un dispositivo low-cost per la simulazione di broncoscopie che sia abbia la parte di feedback visivo sia consenta di esercitare le abilità manuali richieste per il controllo del broncoscopio. Ci si baserà su immagini TAC reali anonimizzate e si realizzerà mediante stampa 3D un prototipo fisico dell’albero bronchiale. La struttura sarà pensata modulare in modo da poter sostituire parti utili a simulare diverse patologie. L’operatore potrà esercitarsi nel muovere il broncoscopio all’interno di questo prototipo fisico e vedrà su monitor (Virtual Reality) immagini di una reale broncoscopia.

Obiettivi di apprendimento (strumenti tecnici e analitici, metodologie sperimentali)
Gli studenti impareranno:
1. Disegno e realizzazione di un prototipo (CAD, stampa 3D)
2. Procedure di calibrazione e analisi di immagini
3. Mixed software skills (C/C++, Matlab, Unity, CAD)
4. Validazione con soggetti umani

Luogo/i in cui si svolgerà il lavoro: DIBRIS & Centro di ateneo di Simulazione e formazione avanzata - SimAv

Informazioni aggiuntive

Numero massimo di studenti: 2

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